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XTR掘進(jìn)機(jī)

XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)

適用地質(zhì)

XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、第一運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成組成。整機(jī)配置高，安全可靠。采用隧道專用的雙螺旋線高效截割頭，破巖能力強(qiáng)，截齒消耗少。選配機(jī)載降塵裝置，除塵效果好，有效的降低了粉塵污染。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，同時對人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù)，提高了安全性和工作效率。

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電控系統(tǒng)Electronic control system

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動機(jī)械專用控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。

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液壓系統(tǒng)是由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、支承機(jī)構(gòu)油缸、一運(yùn)張緊油缸、、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時在操縱臺裝有電磁閥組，與電氣系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。

主要元件main components

液壓泵：力士樂A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主閥：力士樂M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4

行走減速機(jī)+馬達(dá)：力士樂GFT160+ A2FE180/61W

一運(yùn)馬達(dá) ：波克蘭MSE05

星輪馬達(dá) ：波克蘭MSE11

遙控控制閥：伊頓449A0100DWG/15

液壓油缸：徐工液壓件/阿凡特

液壓油箱容積：700（L）

系統(tǒng)工作壓力： 250（bar）

除塵噴霧系統(tǒng) Anti-dusting spray system

除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵裝置（選配）。外來水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口，由除塵裝置對灰塵進(jìn)行處理，達(dá)到除塵的目的。

水系統(tǒng)主要參數(shù)Water system main parameters

外來水量: 80-100（L/min）

壓力： 1-2（MPa）

風(fēng)機(jī)主要參數(shù)（選配）Fan main parameters（optional）

處理風(fēng)量： 800（m³/min）

除塵效率： ≥97%

風(fēng)機(jī)功率： 75（kW）

風(fēng)機(jī)電壓： 1140（V）

耗水量： 60-80（L/min）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

主要參數(shù)main parameters

冷卻液容量： 100（L）

冷卻液泵流量： 30-38（L/min）

額度壓力： 1（MPa）

切割機(jī)構(gòu) Cutting structure

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專用截齒；切割頭設(shè)計為圓錐臺形雙螺旋線結(jié)構(gòu)，其圓周螺旋分布截齒，截齒采用硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度: 6.2（m）

寬度: 6.0（m）

面積: 34（m²）

主要參數(shù)main parameter

切割頭形狀：圓錐臺形

切割頭轉(zhuǎn)速： 54/27（r/min）

切割電機(jī)： YBUD-260/200-4/8（1140）

噴霧：外噴霧

Cutting head shape： Cone frustum

Cutting head rotate speed： 54/27（r/min）

Cutting electric motor： YBUD-260/200-4/8（1140）

Spray： External spray method

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側(cè)鏟板、左右驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動弧形五齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。

主要參數(shù)main parameters

裝載形式：弧形五齒星輪式

裝載寬度: 3.8/3.6/3.2（m）

星輪轉(zhuǎn)數(shù)： 32（r/min）

裝載能力： 4.3（m³/min）

第一運(yùn)輸機(jī) The first freighter

第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，由前溜槽、中間溜槽、后溜槽、驅(qū)動裝置、張緊裝置組成。前、中、后溜槽之間用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，運(yùn)輸機(jī)前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構(gòu)成雙搖桿滑移機(jī)構(gòu)，鏟板轉(zhuǎn)動時第一運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)隨動。采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結(jié)構(gòu)，對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整。

主要參數(shù)Main parameters

運(yùn)輸形式：邊雙鏈刮板式

溜槽斷面尺寸: 寬500（mm）×高250（mm）

鏈速： 60（m/min）

張緊形式：油缸卡板張緊

第二運(yùn)輸機(jī) The second freighter

第二運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體后部，第一運(yùn)輸機(jī)輸出的物料直接落在第二運(yùn)輸機(jī)上，通過電動滾筒驅(qū)動實(shí)現(xiàn)運(yùn)料。運(yùn)輸機(jī)前端通過銷軸與后支撐的二運(yùn)回轉(zhuǎn)臺相聯(lián)，并可繞該銷軸上下轉(zhuǎn)動。并通過油缸實(shí)現(xiàn)二運(yùn)的升降及回轉(zhuǎn)。

主要參數(shù)Main parameters

運(yùn)輸形式：皮帶式

皮帶寬度: 800（mm）

帶速： 1.6（m/s）

電動滾筒電壓： 1140（V）

行走機(jī)構(gòu)Traveling

行走機(jī)構(gòu)主要由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、引導(dǎo)輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及驅(qū)動輪帶動履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。

主要參數(shù)main parameters

履帶板寬度: 650（mm）

制動方式：一體式多片制動器（減速機(jī)內(nèi)置）

對地壓強(qiáng): 0.145（MPa）

行走速度: 6（m/min）