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XTR掘進(jìn)機(jī)

XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)

XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、、第二運(yùn)輸機(jī)組成。整機(jī)配置高，牢固可靠。

適用地質(zhì)

XTR7/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、第一運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成。整機(jī)配置高，安全可靠。

優(yōu)化設(shè)計(jì)大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達(dá)7.2m，收料效果好，破巖能力強(qiáng)。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺，安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，同時(shí)對人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù)，提高了安全性和工作效率。

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電控系統(tǒng)Electronic control system

XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的核心?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。

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液壓系統(tǒng)Hydraulic system

液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，使用旁通過濾技術(shù)解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細(xì)污染物，保證了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

液壓系統(tǒng)是由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、支承機(jī)構(gòu)油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸、二運(yùn)升降油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)、冷卻系統(tǒng)、卷纜）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時(shí)在操縱臺裝有電磁閥組，與電氣系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。

主要元件main components

液壓泵 :力士樂A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主閥 :力士樂M4-4749-20/4M4+M4-4768-20/3M4+M4-4801-20/7M4

行走減速機(jī)+馬達(dá):力士樂GFT160+A2FE180

一運(yùn)馬達(dá): 赫格隆 CA5025

星輪馬達(dá): 波克蘭MSE11

遙控控制閥: 伊頓XGFZ-YK

液壓油缸: 阿凡特

液壓油箱容積； 750（L）

系統(tǒng)工作壓力：250（bar）

水系統(tǒng) Water system

外來水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口，由除塵裝置對灰塵進(jìn)行處理，達(dá)到除塵的目的。

主要參數(shù)Main parameters

外來水量 : 50（L/min）

水泵壓力：1-2（MPa）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

主要參數(shù)main parameters

冷卻液容量： 100（L）

冷卻液泵流量：30-38（L/min）

額度壓力： 1（MPa）

切割機(jī)構(gòu) Cutting structure

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，

普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度: 7.2（m）

寬度: 7.5（m）

面積: 53.2（m²）

主要參數(shù)main parameter

切割頭形狀：圓錐臺形

切割頭轉(zhuǎn)速： 54/27（r/min）

切割電機(jī)： YBUD-260/220-4/8A（1140）

噴霧：外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側(cè)鏟板、左右驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動弧形五齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。

主要參數(shù)main parameters

裝載形式：弧形五齒星輪式

裝載寬度: 3.8（m）

星輪轉(zhuǎn)數(shù)： 32（r/min）

裝載能力： 4.3（m³/min）

第一運(yùn)輸機(jī) The first freighter

第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，由前溜槽、后溜槽、驅(qū)動裝置、張緊裝置組成。運(yùn)輸機(jī)前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構(gòu)成雙搖桿滑移機(jī)構(gòu)，鏟板轉(zhuǎn)動時(shí)第一運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)隨動。采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結(jié)構(gòu)，對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整。

主要參數(shù)Main parameters

運(yùn)輸形式：邊雙鏈刮板式

溜槽斷面尺寸: 寬620（mm）×高508（mm）

鏈速： 42（m/min）

張緊形式：油缸卡板張緊

第二運(yùn)輸機(jī) The second freighter

第二運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體后部，第一運(yùn)輸機(jī)輸出的物料直接落在第二運(yùn)輸機(jī)上，通過電動滾筒驅(qū)動實(shí)現(xiàn)運(yùn)料。前端通過銷軸與本體連接，并可繞該銷軸上下轉(zhuǎn)動。后端通過油缸伸縮拉動鋼絲繩，可以調(diào)節(jié)第二運(yùn)輸機(jī)后端的輸料高度。

主要參數(shù)Main parameters

運(yùn)輸形式：皮帶式

皮帶寬度: 800（mm）

帶速： 96（m/min）

電動滾筒電壓： 1140（V）

行走機(jī)構(gòu)Traveling

行走機(jī)構(gòu)主要由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、引導(dǎo)輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及驅(qū)動輪帶動履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。

主要參數(shù)main parameters

履帶板寬度: 800（mm）

制動方式：一體式多片制動器（減速機(jī)內(nèi)置）

對地壓強(qiáng): 0.12（MPa）

行走速度: 6（m/min）