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EBZ掘進(jìn)機(jī)

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。

適用地質(zhì)

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。

一、亮點(diǎn)介紹

1. 整機(jī)配置高、技術(shù)先進(jìn)、可靠性好、重心低、機(jī)器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內(nèi)、外噴霧，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，合理設(shè)計(jì)外噴霧形式，內(nèi)噴霧具有漏水檢測(cè)功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機(jī)地隙大，爬坡能力強(qiáng)，馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，鏟板抬起或臥底時(shí)第一運(yùn)輸機(jī)刮板鏈長(zhǎng)度變化?。?/span>

5. 龍門高、運(yùn)輸通暢，采用邊雙鏈刮板運(yùn)輸形式，溜槽采用高強(qiáng)度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的馬達(dá)和減速機(jī)高度集成，輸出扭矩大適應(yīng)大傾角作業(yè)；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。

二、技術(shù)介紹

1. 主機(jī)部分

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、第一運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。

主機(jī)參數(shù)

總體長(zhǎng)度：	10.525 （m）
總體寬度（機(jī)身）：	2.52 （m）
總體高度（機(jī)身）：	1.795 （m）
總重（含二運(yùn)）：	57 （t）
切割頭臥底深度（伸縮）：（不伸縮）：	0.21（m） 0.5 （m）
爬坡能力：	±18°
切割硬度：	≤60 （MPa）

切割電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：	YBUD-200/110-4/8
額定功率：	200/110 kW
額定電壓：	AC1140 V
額定轉(zhuǎn)速：	1481/737 r/min

油泵電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：	YBRB-110
額定功率：	110 kW
額定電壓：	AC1140/660 V
額定轉(zhuǎn)速：	1476 r/min

2. 電控系統(tǒng)

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為核心，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。

電控系統(tǒng)

額定電壓：	AC1140（V）
額定電流：	400（A）
額定頻率：	50（Hz）
輸出分路數(shù)：	4

切割急停、總急停按鈕

防爆型式：	礦用隔爆型
規(guī)格型號(hào)：	BZA2-5/36J(A)
額定電壓：	AC/DC36（V）
額定電流：	5（A）
用途：	總急停按鈕：用于緊急停機(jī) 切割急停按鈕：用于切割電機(jī)緊急停止

電鈴

防爆型式：	礦用隔爆型
規(guī)格型號(hào)：	DLB2-127C
額定電壓：	AC127（V）
額定電流：	0.35 A
用途：	開機(jī)信號(hào)、啟動(dòng)報(bào)警

照明燈

防爆型式：	礦用隔爆型
規(guī)格型號(hào)：	DGY24/24L(A)
額定電壓：	AC24（V）
額定功率：	24（W）
防爆型式：	礦用隔爆型

3. 液壓系統(tǒng)

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。主要液壓元件均采用國(guó)際知名品牌。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

主要元件

液壓泵：	力士樂 A11VO145+A11VO145
主閥：	力士樂 M4-4754+M4-4826
行走減速機(jī)+馬達(dá)：	力士樂 GFT110+A2FE125
一運(yùn)馬達(dá)：	英特姆IAM400H3
星輪馬達(dá)：	英特姆IAM1400H4
液壓油箱容積：	600（L）
系統(tǒng)工作壓力：	250（bar）

4. 除塵噴霧系統(tǒng)

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級(jí)過濾后分為三路，第一路直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

主要參數(shù)

外來水量：	≥80 （L/min）
井下供水壓力：	4～8（MPa）
外噴霧水壓：	≥4 （MPa）
內(nèi)噴霧水壓：	≥2（MPa）

5. 切割機(jī)構(gòu)

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用美國(guó)凱南麥特截齒，破巖能力強(qiáng)。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。

切割范圍

高度（不伸縮）：

（伸縮）：

4.6 （m）

5.1 （m）

寬度（不伸縮）：

（伸縮）：

5.7 （m）

6.4 （m）

面積（不伸縮）：

（伸縮）：

26.2（m²）

32.6（m²）

主要參數(shù)

切割頭形狀：	圓錐臺(tái)形
切割頭轉(zhuǎn)速：	46/23（r/min）
切割電機(jī)：	YBUD-200/110-4/8
噴霧：	內(nèi)、外噴霧方式

6. 鏟板總成

鏟板總成是由主鏟板、側(cè)鏟板、左右驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)弧形四齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。

主要參數(shù)

裝載形式：	弧形四齒星輪式
裝載寬度：	3.2/2.8（m）
星輪轉(zhuǎn)數(shù)：	30 （r/min）
裝載能力：	4.2（m³/min）

7. 第一運(yùn)輸機(jī)

第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，由前溜槽、后溜槽、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置組成。運(yùn)輸機(jī)前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構(gòu)成雙搖桿滑移機(jī)構(gòu)，鏟板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)。采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。張緊裝置采用絲桿加彈簧緩存的結(jié)構(gòu)，對(duì)刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整。

主要參數(shù)

運(yùn)輸形式：	邊雙鏈刮板式
溜槽斷面尺寸：	寬620（mm）×高340（mm）
鏈速：	61（m/min）
張緊形式：	彈簧、絲桿張緊
運(yùn)輸能力：	6（m³/min）

8. 行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)主要由定量液壓馬達(dá)、減速機(jī)、履帶鏈、張緊裝置、履帶架等組成。定量液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。支重形式采用支重輪滾動(dòng)式，以提高行走能力。

主要參數(shù)

履帶板寬度：	600（mm）
制動(dòng)方式：	一體式多片制動(dòng)器（減速機(jī)內(nèi)置）
對(duì)地壓強(qiáng)：	0.132（MPa）
行走速度：	0～7（m/min）
張緊形式：	油缸張緊、卡板鎖緊

9. 安全裝置

總急停按鈕

切割急停按鈕

切割起動(dòng)預(yù)警

漏電閉鎖和低壓漏電保護(hù)

電機(jī)溫度、過載、過流保護(hù)

電機(jī)三相不平衡及斷相保護(hù)

系統(tǒng)過電壓、欠電壓保護(hù)

瓦斯閉鎖保護(hù)

三、主要技術(shù)參數(shù)

項(xiàng) 目			參數(shù)
整機(jī)質(zhì)量			57000kg
外形尺寸	長(zhǎng)		10525mm
	寬	鏟板	3200/2800mm
		機(jī)身	2520mm
	高	截割頭水平放置最高點(diǎn)	2210mm
		機(jī)身	1795mm
	臥底深度		210/500mm
	地隙		250mm
	定位切割范圍	高度	5030mm(伸縮)/4660mm
		寬度	6260mm(伸縮)/5660mm
		面積	32.6m²/26.1 m²
	龍門高度, mm		400
切割硬度			≤60MPa
爬坡能力			±18°
行走速度			7m/min
最小通過轉(zhuǎn)彎半徑			5778mm
接地比壓			0.132Mpa
總功率			310kW
切割電機(jī)功率			200/110kW
泵站電機(jī)功率			110 kW
供電電壓			AC1140V
供電頻率			50Hz
切割頭轉(zhuǎn)速			46/23r/min
裝載能力			星輪式/4.2 m3/min
履帶寬度			600mm
履帶外寬			2520mm
漲緊形式			油缸漲緊、卡板鎖緊
噴霧水壓			外噴霧水壓：4MPa
			內(nèi)噴霧水壓：2MPa
最大不可拆卸件尺寸			3.125×1.390×1.416(m)
最大不可拆卸件質(zhì)量			5900kg

四、主要部件配置

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要配套廠家名單

進(jìn)口零部件	生產(chǎn)廠商
切割電機(jī)	中國(guó) 撫順煤礦電機(jī)制造有限責(zé)任公司
泵站電機(jī)	中國(guó) 撫順煤礦電機(jī)制造有限責(zé)任公司
組合開關(guān)箱	中國(guó) 濟(jì)寧拓新電氣有限公司
操作箱	中國(guó) 濟(jì)寧拓新電氣有限公司
液壓泵	德國(guó) Rexroth
換向閥	德國(guó) Rexroth
行走減速機(jī)	德國(guó) Rexroth
行走馬達(dá)	德國(guó) Rexroth
星輪馬達(dá)	意大利 Intermot
一運(yùn)馬達(dá)	意大利 Intermot
切割機(jī)構(gòu)軸承	瑞典 SKF
切割頭與截齒	美國(guó) 凱南麥特
機(jī)械端面密封	瑞典 Trelleborg